行星传动均载是指通过特定的结构设计或控制策略，使得行星齿轮传动系统中的各个行星轮承担的载荷均匀分配，从而提高整个行星齿轮系统的承载能力和运行性能，减少由于载荷不均造成的磨损和损坏。（站外版） 1.关于行星传动结构的浮动情况与静定方法 （1）太阳轮浮动 太阳轮通过双齿或单齿式联轴器与高速轴相联实现浮动，前者既能使行星轮间载荷均衡，又能使啮合齿面沿齿宽方向的载荷分布得到改善；而后者在使行星轮问载荷均衡过程，只

行星减速机选型要点 依扭力决定框号：动力源经过减速比后会有扭矩放大的效果，减速机输出扭矩值与减速比成正比，当比数越大扭矩值将越高；但减速机的齿轮组有极限，因此行星减速机的定输出扭矩，表示在该数据下运作产品可稳定工作，所以须按需求扭矩选择框号。 依精度决定型号：自动化过程中会需要定位，当定位精度要求越高，则需选配更高阶产品，反之亦然。行星减速机的精度称为“背隙”，指的是齿轮组的间隙，定义是输入端固定时

定义与工作原理 谐波减速机是一种利用柔轮和刚轮之间的波形变形来实现高减速比的齿轮减速器。其核心在于通过特殊的结构设计，使得柔轮在受到外力作用时能够发生弹性变形，从而与刚轮之间形成紧密的啮合。这种啮合方式使得谐波减速机能 够在较小的体积内实现较高的减速比，同时保持较高的精度和传动效率。 核心构件 刚轮：固定不变的齿轮。 柔轮：可变形的齿轮，通过外部力作用发生弹性变形。 波发生器：用于产生使柔轮发生变形的周期

定义与工作原理 谐波减速机是一种利用柔轮和刚轮之间的波形变形来实现高减速比的齿轮减速器。其核心在于通过特殊的结构设计，使得柔轮在受到外力作用时能够发生弹性变形，从而与刚轮之间形成紧密的啮合。这种啮合方式使得谐波减速机能够在较小的体积内实现较高的减速比，同时保持较高的精度和传动效率。 核心构件 刚轮：固定不变的齿轮。 柔轮：可变形的齿轮，通过外部力作用发生弹性变形。 波发生器：用于产生使柔轮发生变形的周期

输送机升降回转机构是输送机系统中的一个复杂而关键的部件，它能够实现物料的垂直移动和水平方向上的旋转，从而满足生产线上多样化的物料搬运需求。 一、设计思路 设计目的：使用升降结构搬送运输机工件进行工件交换 设定场景：位置交换 二、结构参数 外形尺寸：W699×D975×H1325[MM] 循环周期:13(S) 通用性:矩形工件 三、示例应用 工件形状：铸件托盘 工件尺寸：W400×D350×H276[MM] 负载重量：40[KG] 四、选型参考 综上所述，输送机升降回转机构在现

时间，如同一条承载着汗水与收获的河流，见证着每一个转变与成长的瞬间。2025年1月11日，夜幕下的观澜新厂区灯光璀璨，一片欢腾。在这充满喜悦的氛围中，合发齿轮隆重举行了“乔迁庆典及2024年度集团年会”。此次活动盛情邀请了ZhengXie、合作伙伴、尊贵客户以及全体员工的热情参与。 庆典不仅庆祝了合发齿轮“新征程·再出发”的发展理念，还有标志着公司首次对外开放新厂区的齿轮标志打卡处。在庆典上，公司领导深情回顾了过去一年所取

一、减速步进电机的定义 减速步进电机是指减速机和电机（步进电机）为一体的整体，也可称为减速电机或齿轮电机。通常由减速机制造商集成、组装和成套提供。 二、工作原理 其工作原理是将电机（步进电机）的动力通过齿轮（或蜗轮）减速机，使转速大大降低，从而增加减速电机的输出扭矩，以满足机械设备的需要。减速机由各种齿轮副组成，通过各种齿轮（或蜗轮）来达到减速的目的。 三、分类 常用的减速步进电机类型有： 同轴斜齿轮减速

链轮链条是一种非常普遍且重要的机械传动装置，广泛应用于各种机械设备中。它主要由两个或多个链轮和一条链条组成，链轮通常安装在旋转轴上，而链条则环绕着链轮。这种组合能够有效地传递运动和动力，特别是在两根平行的轴之间；通过链条在链轮之间循环运动来传递动力，广泛应用于自动化生产线、输送系统、机器人臂等设备上。 通过这种方式，链轮链条不仅能够确保稳定可靠的传动效果，还能适应不同的工作环境和需求，从而在工业领

托盘堆积组件是物流搬运和仓储中不可或缺的一部分，主要用于集装、堆放、搬运和运输过程中的货物单元装载。下面是关于托盘堆积组件的基本介绍： 1. 定义与作用：托盘堆积组件是指用于将货物堆叠在托盘之上的结构或设备，它可以提高货物的稳定性，便于叉车等搬运工具进行搬运，从而提升物流效率。 2. 类型： - 木托盘：使用最为广泛的托盘类型，因其价格低廉且结实耐用。 - 塑料托盘：质轻、美观、防潮、防腐蚀，易于清洁消毒，可回收利

一、电机制造的主要生产痛点 多工序协同难度大：电动机制造过程涉及线圈绕制、轴承装配、定子和转子组装、成品测试等多道工序，需要在不同工艺之间实现精确衔接和高度协同。 质量要求严格，追溯复杂：电动机的可靠性和稳定性要求极高，任何一个生产环节的偏差都可能影响成品的性能和寿命。出现质量问题时，溯源生产工序往往耗时长、难度大。 设备多样且高度自动化：电动机生产中广泛应用自动化设备，对设备的实时监控和维护提出了更

行星传动结构是一种常见的齿轮传动系统，它利用行星齿轮的啮合原理来实现动力的传递。而行星齿轮系统的构件结构设计则需要根据传动的速度、负载、行星轮的尺寸等因素综合考虑，以确保系统的高效、稳定运行。 1. 太阳轮：位于行星齿轮组中心，通常与动力源（如电机或发动机）直接连接。太阳轮的旋转驱动整个行星齿轮系统。 2. 行星轮：围绕太阳轮旋转，行星轮通常安装在行星架上。行星轮与太阳轮和内齿圈啮合，起到传递和分配动力的作

行星减速机是伺服减速机的一种，是运动控制系统中连接伺服电机和应用负载的一种机械传动组件。在机械设备的运控系统中起到的作用主要包括：传输电机动力和扭矩；传输和匹配动力转速；调整应用端机械负载与驱动侧电机之间的惯量匹配。以下是行星减速机的内部结构图1： 行星减速机内部结构图大致由电机侧（输入侧）轴承、电机侧法兰、输入轴、行星齿轮组、输出轴、输出侧（负载侧）法兰和负载侧轴承几个部分组成。而在这一系列组件的

空心做个台子

步进电机的基本概念 步进电机，别名脉冲马达，是一种将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机。它是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，广泛应用于数控机床、智能仪器和自动控制等领域。步进电机的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的多相时序控制电流，从而驱动步进电机工作。 步进电机的分类 步进电机从结构形式上可分为多种类型，包括反应式步进电机、永磁式步进电机、混合式步进电机、单相步进电机和平

这插引机速度怎样可以调快些

近日，广东省工业和信息化厅积极落实《“十四五”智能制造发展规划》及《“十四五”机器人产业发展规划》，致力于构建智能制造生态体系，开展了2024年广东省智能制造生态合作伙伴的评选活动。该活动旨在发掘一批在技术创新、应用推广和生态建设等方面具有突出贡献的企业。 深圳市合发齿轮机械有限公司（简称合发齿轮）凭借其在齿轮制造和传动领域的专业技术、丰富的经验积累，以及创新的的产品体系、现代数字化智能化管理系统和显著

工件尺寸进阶输送机是现代自动化生产线中常用的一种设备，它能够根据工件的不同尺寸和形状自动进行调整，以满足生产过程中的需求。 （一）案例背景 爱合发专注机械自动化领域25年，销售生产多种规格的金属零件，这些零件在加工完成后需要通过输送机进行下一步的装配或包装。由于零件规格多样，传统的固定尺寸输送机无法满足生产需求，因此爱合发决定研发一款工件尺寸进阶输送机。通过下面案例的解析，我们可以看到这种输送机在实际

周转轮系是一种齿轮系统，其特点是至少有一个齿轮的轴线在运动过程中是绕另一齿轮的固定轴线旋转的。 一、周转轮系的基本构件 1. 行星轮：在周转轮系中既做自转也做公转的齿轮，类似于行星围绕太阳的运动，因此得名。 2. 中心轮：与行星轮相啮合，轴线与主轴线重合的齿轮。中心轮可以是固定的，也可以是旋转的。在行星轮系中，通常有一个中心轮是固定的，而在差动轮系中，两个中心轮都是活动的。 3. 转臂（行星架）：支撑行星轮并允许

行业简述 减速电机，作为机械传动领域的关键部件，是指将电机（马达）与减速机集成一体的动力传输装置。它广泛应用于工业自动化、新能源、节能环保等多个领域，是现代工业生产中不可或缺的重要设备。 行业特点 · 技术密集性：减速电机行业涉及机械、电子、材料等多学科交叉，技术门槛较高。随着科技的进步，新型材料、新工艺和智能化技术的应用，使得减速电机的性能不断提升，技术更新换代速度加快。 · 产品多样化：减速电机种类繁

支柱固定夹是一种在工业自动化领域常用的机械元件，主要用于固定和支撑各种类型的支柱（机床、生产流水线、压力机和冲压机等），起到支撑和导向作用，还承受一定载荷，确保设备能够准确地执行各项操作。 （1）在机床中：用于支撑主轴和导轨，提高加工精度和效率。 （2）在压力机和冲压机中：支撑和导向冲头，提高产品质量和生产效率。 （3）在生产流水线中：支撑传送带、链条和其他驱动系统，保障流水线的稳定运行。 （一）结构特性 1

11月29日“照耀齿轮班”开班仪式在赣南科技学院隆重举行，汇聚了来自政府、高校、企业、学会等多方的专家学者与行业精英。学校党委副书记、校长李国金，党委委员、副校长左群，国家产业基础专家委员会委员、长江学者、北京工业大学教授石照耀参会，江西省机械工程学会秘书长杨文、深圳兆威机电股份有限公司董事长李海周先生和深圳市合发齿轮机械有限公司（以下简称“合发齿轮”）董事长曹小林先生等众多企业家、以及及来自北京工业

电机通信连接不上问题解决方式：先检查硬件连接是否正确，再检查软件通信参数是否正确

直线轴承是一种实现直线运动的精密机械元件，它通过减少运动部件之间的摩擦力，实现高效的直线运动。注重高精度、长寿命和低摩擦，直线轴承是与线性导向轴配套使用的直线运动导向机构，钢珠沿着外壳与保持器所形成的轨道槽循环滚动，直线轴承相对于导向轴作直线往复运动。 （一）型号齐全 类型：标准型、单衬型、双衬型中间式、双衬型、开口型、中间式中型、间隙调整型、圆法兰型、中型方法兰型、单衬型嵌入式、对边法兰型、嵌入式

行星传动系统是一种特殊类型的齿轮传动系统，它以其独特的结构和工作原理在众多机械装置中发挥着重要作用。 轮系：由一系列的齿轮所组成的齿轮传动系统。 轮系的分类: 1.定轴轮系(普通轮系) 指各齿轮轴线的位置都相对机架固定不动的齿轮传动系统。它的组成分别为圆柱齿轮、圆锥齿轮、蜗轮蜗杆。 2.周转轮系 至少有一个齿轮的轴线(位置不固定)绕另一齿轮的轴线转动的齿轮传动系统。 1)周转轮系组成的基本构件: - 机架 - 行星轮：周转轮系中

公司开发的这款PROFINET总线控制驱动器主要应用于西门子以太网技术的Profinet自动化总线通讯。 在我们服务客户时一些公司大面积使用西门子产品，由此不得不配套其相关通讯协议，以协同、方便、快捷、安全的应用，我们在供应步进电机等执行部件时会配套电机的驱动器，为更好的与其他设备或零件正常通信，用PROFINET总线控制驱动器就是再好不过的选择了，此前我们只有脉冲型驱动器、方向型、速度型、力矩模式和EtherCAT总线控制驱动器，为进一

倍速倍行程机构是一种机械装置，它能够将输入的运动转化为输出端的运动，使得输出端的移动速度和行程都大于输入端。这种机构通常应用在需要放大输入信号的场合，如某些类型的机械传动和伺服系统中。 倍速倍行程机构的工作原理通常涉及以下几个关键部分： 1. 输入部分：接收外部的输入运动，可以是旋转或直线运动。 2. 转换部分：通过机械连接和特定的几何设计，将输入运动转化为输出运动。 3. 放大部分：通过杠杆原理、齿轮传动、凸轮

免键轴衬带标准型/带定心功能，能提升了机械装置的精度和性能，已成为工程师和技术专家的首选。 （一）工作原理 免键衬套通过摩擦力和机械咬合传递扭矩，无需传统键连接，简化了机械设计。 （二）材料选择 通常采用高性能工程塑料或金属材料，以满足不同工况下的耐磨、耐高温等要求。 （三）定心功能优势 减少振动：通过精确对中，降低因不平衡而导致的振动，提升设备的工作效率和稳定性延长。 设备寿命：减少运转过程中产生的摩擦及

一、学生和工程师的痛点 在当今快速发展的科技时代，无论是学生还是工程师，都面临着诸多挑战。尤其是在工业自动化、物联网（IoT）和数据处理等领域，传统的开发工具和方法往往显得笨重且复杂，难以满足日益增长的需求。以下是学生和工程师在实际工作中常见的几个痛点： 1. 学习曲线陡峭 对于许多初学者来说，掌握复杂的编程语言和开发环境是一项艰巨的任务。传统的上位机软件通常需要用户具备深厚的编程背景和对特定协议的深入了解

齿轮传动技术是一种通过齿轮之间的啮合来实现能量和运动传递的机械传动方式。该技术历史悠久，广泛应用于各种机械装置中，尤其是在现代工业生产中，齿轮传动技术已经成为不可或缺的重要组成部分。 一、齿轮传动技术的基本认识 1. 定义与分类 - 定义：齿轮传动是通过齿轮的齿面啮合来传递运动和动力的装置。 - 分类：根据齿轮的形状、齿形、啮合方式等，齿轮传动可以分为直齿齿轮传动、斜齿齿轮传动、人字齿齿轮传动、螺旋齿齿轮传动、

倍速倍行程机构是一种机械装置，它能够将输入的运动转化为输出端的运动，使得输出端的移动速度和行程都大于输入端。这种机构通常应用在需要放大输入信号的场合，如某些类型的机械传动和伺服系统中。 倍速倍行程机构的工作原理通常涉及以下几个关键部分： 1. 输入部分：接收外部的输入运动，可以是旋转或直线运动。 2. 转换部分：通过机械连接和特定的几何设计，将输入运动转化为输出运动。 3. 放大部分：通过杠杆原理、齿轮传动、凸轮

"2024年高工人形机器人年会暨高工金球奖颁奖典礼"已于11月28日-29日在深圳机场凯悦酒店圆满落幕。在这一业界盛会上，纽格尔智能传动（广东）有限公司在研发、技术和市场影响力荣获“2024年度标杆产品”。这一荣誉是对纽格尔智能传动的关节电机技术及产品的肯定，也是对纽格尔助力人形机器人发展行业的认可。 纽格尔智能传动（广东）有限公司，自2014年在东莞建立生产基地以来，已经发展成为拥有50000平方米标准化车间和500多名技术员

今天给大家提供了一个小技巧，可以用来减少电机的停顿感，加快电机响应性。但是注意这个小技巧会增大电机误差范围，只适用于高响应低精度的情况。

齿轮测量是一种检验齿轮几何参数和性能的过程，以确保齿轮传动的安全、可靠和高效。 一、齿轮测量 齿轮测量技术的发展已有近百年的历史，现代齿轮测量技术可以分为五种类型： （1）齿轮单项几何形状误差测量技术； （2）齿轮综合误差测量技术； （3）齿轮整体误差测量技术； （4）齿轮在机测量技术； （5）齿轮激光测量技术。 齿轮测量的主要内容包括以下几个方面： 1. 齿形：齿形误差会影响齿轮的噪音和磨损。齿形超标会导致音量增加和

滚珠丝杠在工业生产中发挥着重要作用，能够提高生产效率和产品质量，广泛应用于数控机床、自动化设备、印刷包装机械、纺织机械、制药机械、公离机械等对设备精密性有较高要求的领域。 （一）主要功能 1、将旋转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为旋转运动。 2、实现高精度直线运动，由于其高精度和光滑的导轨表面，滚珠丝杠能够保证传动过程中转动和直线运动之间的准确性。 3、实现高速度直线运动，由于滚动摩擦远小于滑动摩擦

步进电机能将电能转化为精确的机械运动。电机每旋转一步就产生特定的距离增量，执行的步数控制电机轴的旋转程度。这一特性使步进电机非常适合定位应用。例如，执行 100 步的 1.8° 步进电机将正好旋转 180°，并带有少量的非累积误差。步骤执行的速度控制转动电机的旋转速率。以每秒 200 步的速度执行步骤的 1.8° 步进电机将以每秒 1 转的速度旋转。 步进电机可以非常精确地控制它们的旋转距离和速度。电机执行的步数等于给定的脉冲命令数。

滑台穿梭传送机构是一种机械装置，主要用于实现物体在生产线或检测线上精确、稳定的传输和定位。它通常由一个或多个滑台组成，并通过线性导轨或滚轮系统来支撑和引导滑台的移动。 滑台穿梭传送机构的主要特点和工作原理如下： 1 导向与支撑：滑台传送机构通常配备有精确的导向系统，如线性导轨，确保滑台在移动过程中保持直线运动，不产生横向偏移。 2. 驱动方式：滑台可以通过多种方式驱动，如电机驱动、气压驱动或手动驱动等，实现

一、通过双啮测量找问题 情况1：大尺寸“和统一齿对齿误差 （1）大型齿通常是一种脏污状况或齿轮齿上的缺口。缺口通常是由物料处理问题引起的。在齿轮齿廓和滚刀的设计中添加一个顶角倒角，可以减少这种类型的损坏。 （2）通常由切削刀具和渐开线误差引起均匀但过大的齿对齿误差，每360°/Z(其中z是零件的齿数)重复一次。 a）滚刀安装不正确，或滚刀支架损坏。 b）滚刀的磨削不正确。 c）滚筒质量差。 d）滚刀移动超出其有效面宽度，不再正

前段时间，有个特别火的视频 “二白拐走了展厅12个机器人” 一看觉得很好笑，但细思极恐 既展示了机器人的智能与灵活性 也对机器人技术的快速发展和应用前景产生了深刻的思考 这个思考，在11月18-20日在苏州举办的 “中国机器人产业发展大会”上得到答案 此次大会以“迈向机器人智能化新时代”为主题 旨在深入探讨机器人产业创新与应用 推动机器人技术与人工智能等前沿科技深度融合 促进智能制造全方位升级 今年8月，纽格尔智能传动，在北

一体式电机是由驱动器、编码器、电机组成的，所以其优势更适用于分布式控制场景，即中央控制器和多台(步进)伺服电机共同组成自动化系统。但有时一些简单应用场景如只需要控制正反方向或设置几组位置/速度来控制，这时候用I/O控制便简单粗暴了，只要提前设置好参数，甚至只需要一个电机即可。

面对市场上动辄2000+元的CAN适配器，许多用户感到难以承受。尽管国内已有多种替代方案，但性价比往往不尽如人意。作为专业的步进电机控制器厂家，我们推出了PCAN_MINI，旨在为您提供一个高性价比且性能卓越的选择。 主要特性 •便携设计：PCAN_MINI是一款微型USB-CAN分析仪，体积小巧（L:85 W:36 H:18 mm），便于携带，特别适用于移动应用，不占用设备空间。 •多操作系统支持：兼容多种操作系统（如Windows、Linux等），您可以使用PCAN串口工具或我们的配

在当今的项目开发中，无论是大学生的毕设，研究生的课题研究，还是小型仪器设备的控制应用，大家都希望能找到一款功能强大、操作简单的控制主机。而Python Controller正是这样一款既具备多功能，又能轻松上手的利器！ Python Controller 作为一种高度灵活且功能强大的硬件模块，不仅适用于各种类型的项目开发，还能在控制系统架构中扮演多种角色。具体来说，它可以作为上位机控制系统的一部分，通过can和485总线控制从机，也可以充当IO控制，PWM输

东莞市凯福机电有限公司主要代理产品： 日本SHINANOMOTOR 步进马达 东方马达（ORIENTALMOTOR）一级代理 德国西门子PLC可编程控制器、HMI人机界面一级

11月初，合发齿轮迎来了新的起点，从龙华大浪搬迁至观澜大布头。短短半个月，在总经理曹小林先生的英明指挥和厂副总陈忠山先生的共同努力下，全体员工齐心协力，迅速恢复至正常生产状态。工作之余，我们不仅限于朝九晚五的规律生活，更追求诗和远方的精神馈赠。 为表达对员工辛勤付出与信任的感激，提升团队凝聚力与员工关怀，促进身心健康，愉悦心情，11月17日，合发齿轮精心策划了一场跨海一日游活动。此次旅程包括深中隧道、珠海

随着科技的不断进步，齿轮在设计、材料、加工、装配、润滑与减振等技术方面都取得了显著的进步，为各种工程领域提供了更加高效、可靠的齿轮传动系统。在未来，随着智能工业的不断发展，齿轮技术还将继续演变，满足更多高性能、高效率、低噪音、环保等需求。 一、齿轮技术演变三要素 1.齿轮三要素：齿廓曲线、材料、加工方法 2.齿廓形状：①直线；②渐开线占主导地位；③复杂曲线。 3.齿轮材料：①原始的木料；②钢材占主导地位；③各