随着市场竞争日趋激烈，以及新冠肺炎的疫情影响，在全球经济环境走势不明朗的情况下，越来越多的制造企业不得不减少投资、摆脱劳动密集型的禁锢……对于铸造企业来说，如何在减少成本投入的情况下，既能保证出厂产品的高质量，又能满足生产的高效率？ 要想改变现状，必须要突破现有打磨设备功能单一的技术瓶颈，亟待开发出多功能的打磨加工一体机，而且还要满足铸铁、铸铝、铸钢等不同材质铸件的打磨加工需求，为各制造企业提高生

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铸件打磨清理是一项十分繁重的工作，工作条件差(高温、粉尘、环境脏)，劳动强度大。当前，铸造行业中铸件的清理打磨仍然使用大量的人工，而人工成本的不断上涨加重了铸造企业的负担，同时粉尘飞扬的打磨环境对工人身体健康造成极大危害，职业病预防、工伤赔偿进一步提高了人工成本，作业环境差、劳动强度大也使企业陷入了招工难的困境。 近年来，越来越多的厂家开始使用机器人进行自动化打磨。与人工比较，机器人去毛刺能有效提高生

当前世界汽车行业竞争日趋激烈，尤其在最近刚刚结束的上海国际汽车展中，长城、比亚迪、吉利等一票中国车企与国外老牌车企的竞争中大放异彩，国产车设计出色，用料扎实，整车性能完全不逊于同级别对手，并且价格更低。在国产品牌迅速崛起，对标国际品质的驱动下，汽车零部件企业的产品价格、质量和技术被提出了更高的要求。 但是，汽车零件厂商现阶段面临着较大的成本压力，一是由于钢铁、铜、铝等大宗产品受市场行情波动的不可控

长久以来，国内制造企业在铸件清理工序大多数采用人工打磨的方式，这种现状导致了自动化生产发展缓慢，生产加工效率低下，且在技术创新上一直难有突破，已经很难跟上全球行业发展的步伐。在国外，欧美等发达国家已经全面实现了自动化智能打磨，而科技创新一直是我国企业的一大软肋，国内的制造业不得不依靠进口设备和技术才能实现智能化打磨，费用极其高昂。中国迫切需要实现智能化强国之路，打破传统铸造业的窠臼，从而摆脱对于国

在铸造行业中，如果铸件为批量生产，则会有打磨工序的存在，当然也就离不开现代化的打磨设备。首先，随着人工作业的成本逐年升高，且无法满足如今的产品精度和可复制性的要求，其次环境污染等问题一直影响从业人员的身体健康，所以为了提高自动化的生产效率，用自动化打磨设备、产线替代人工作业已成为行业发展的共识。 作为智能化程度更高、生产效率更快、产品质量更稳定的全自动化产线，一直是行业中公认的设计和实施难点。一方

2021第21届中国国际电机博览会暨发展论坛 检索：2021年上海电机展览会丨2021上海电机博览会丨2021年电机博览会丨MOTOR CHINA 电机 地点：上海新国际博览中心 时间：2021年6月27-29日 电话：021-62277349 于洋13774294069 QQ：210839844 网址：http://www.motor-expo.com 参展范围： 1.电机类：中、小型电机、步进电机、直流电机、新能源电机、节能电机、分马力电机、小功率电机、微特电机、防爆电机、永磁电机、无刷电机、牵引电机、特种电机、高速电机、低速电机、振动

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配重铁是用于增加自身重量来保持平衡的重物，是将喷丸机熔炼成符合一定要求的液体并浇进铸型里，经冷却凝固、清整处理后得到有预定形状、尺寸和性能的铸件的工艺过程。配重铁广泛应用于各行各业，尤其是在工程机械中，例如挖掘机配重铁、叉车配重铁、装载机配重铁，一般拉货的车辆，货物过沉，要在车头放入配重铁来保持平衡。 由于配重铁属于中大型铸件，在清理打磨工序去除浇冒口和飞边的难度较大，而且此环节机械化和自动化的程

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近年来，我国风电行业发展迅速，我国已经成为全球风力发电规模最大，增长最快的国家。然而, 我国风电行业装备制造业却发展缓慢，像风电叶片的打磨清理工序，依然长期依靠工人用绞磨机进行打磨，不仅浪费大量的人力和时间，而且车间粉尘污染严重，容易给工人造成肺病伤害。因此，将打磨机器人引入到风电叶片的清理环节，是切合实际生产需求和智能制造发展需要的。 由于风力发电机叶片尺寸大、曲面复杂，打磨抛光十分不易，一直以来都

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