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2022年5月4日，优傲及合作伙伴正式发布了可与优傲全产品线适配的ROS2开源驱动 Universal Robots ROS2 Driver。 这是业界较早发布的基于ROS2架构的机器人驱动之一。得益于ROS2架构，此驱动相比于较早发布的UR ROS驱动具有低延迟、高安全性和中间层更加灵活的优点。为方便用户学习使用，软件包中包含可执行的launch file, 并可与MoveIt2结合使用。 ROS1/ROS2架构比较 得益于优傲机器人系统的开放性和接口多样性，Universal Robots ROS2 Driver可与控制器进行运动指令、位置

蔬菜幼苗嫁接技术能够对蔬菜的生长速度、产量、质量等方面起到积极作用。传统的人工嫁接技术劳动强度大，作业效率低，使得蔬菜嫁接后出现生长周期不同，嫁接效果不理想。而最重要的确定幼苗穴孔位置则是利用3D视觉来完成。 显扬科技3D视觉对蔬菜幼苗嫁接技术主要体现在： （1）显扬科技3D视觉基于双目立体视觉机械手穴盘定位方法准确模拟出穴盘表面姿态,总体误差较小,可以满足蔬菜工厂自动化移栽要求,可用于移栽过程中引导机械手精准定

药物的价格越来越贵的主要原因是制作成本太高，前期的研发时间长，且研发费用高昂。且后续在药物研发面市之后，生产和检测成本也是非常高昂。研究人员开发了一种机器视觉过程分析技术（PAT）工具，用于可靠地分析活性药物成分（API）浓度低于0.2%w/w的连续粉末混合。 利用PAT监测连续粉末混合，科学家不仅可以检查所生产混合料的均匀性，还可以构建停留时间分布（RTD）模型，提供有关搅拌机内材料行为的信息。尽管PAT取得了进展，但在连续

三维机器视觉的成像可以实现物体定位、尺寸测量和质量检查等任务，在工业、物流等场景中的应用也在迅速增加。然而，在实际部署中经常会出现环境光干扰，影响3D相机的精度和稳定性，此外，所需的遮光设施往往很昂贵。 经过长期潜心研发，显扬科技的三维机器视觉设备HY-M5抗环境光性能优异，即使是在太阳光的干扰下，也可以对许多物体进行高质量的成像(抵抗环境光干扰的能力与物体的材质有关)。适用于许多实际场景，如卸垛码垛、上下料

总部位于德国的Cabka工厂每天24小时运转，每天生产约5000个托盘。但是，由于临时工的大量流动，Cabka的劳动力短缺的问题一直无法的到解决，这导致了工厂面临昂贵的停工时间。 在Cabka北美工厂，11台注塑机的工人卸下塑料托盘，手动修剪和堆放，以便材料搬运工使用叉车或托盘千斤顶将塑料托盘运到仓库。这项工作是重复且繁重的，这使得工厂很难留住工人，另外叉车在生产车间的运输也存在安全隐患。 此时，一条新的全自动化生产线在整个工厂

Robotiq推出的一款软件Force Copilot用于操作UR机器人e系列的嵌入式力扭矩传感器。Force Copilot加速了一系列应用程序的编程，包括零件插入和表面检测功能等。 Force Copilot的传感功能提高了机器操作、装配、精加工和取放应用的灵活性和可靠性，允许用户在复杂的轨迹上手动引导机器人。这款软件可以轻松且精确地将物体放置在夹具、托盘和卡盘中，并通过其对齐、索引和插入功能方便装配应用，用较为简单的方法规划复杂的任务，解锁力敏应用，释放了

近年来，3D机器视觉发展迅速，已经成为无序抓取的首选方案。但在视觉检测的时候，经常会遇到检测反光的物体的状况，例如金属、铝箔等。高反光导致生成的三维点云中存在空洞和噪声，直接影响缺陷识别的精度。因此反光物体的缺陷检测仍然是三维检测的一大难点。 解决方案： 显扬科技的三维机器视觉采用高分辨CMOS，拥有超高精度，最高可达到5um（z方向）结合环境光抑制算法，解决了反光物体三维成像问题，拍摄高反光金属表面都能有效成像

Tinturaria是一家在纺织领域开展业务的公司，在实施协作技术之前，纺织材料的运输是一个繁琐而艰苦的过程。工人们使用叉车将这些材料从仓库区域运输到生产车间。平时，叉车需要几个小时来运送材料，而在非常繁忙的生产时间，工作量会大大增加。 成本工程师说：“毫无疑问，将仓库中的织物运送到生产车间是我们工厂中最繁重的物流任务之一。一个点和另一个点之间的距离很长，而且路上有不同的障碍物。此外，在路线内，您必须通过工厂内

Robotiq的Hand-E夹持器提供50 mm的平行移动距离，这使其成为精密装配任务的理想选择。夹持器的密封设计坚固耐用，足以确保在最恶劣的制造条件下（包括CNC加工）的可靠性。Hand-E专门设计用于协作机器人，还提供可调节力、圆形边缘、自锁功能和其他功能，使其能够安全地靠近人类使用。与机械夹持器不同，Hand-E具有真正的自适应性，这意味着它能够自动调整以适应不同尺寸和形状的多种不同类型的产品。 Fusion OEM是一家专门从事零件加工的美国公司

Robotiq 制造各种抓手，而 AirPick 和 EPick 是其首款吸力抓手。该公司表示，它们可以处理形状、尺寸、材料和重量不同的物体，使其适合包装、托盘、拾取和放置、组装和机器加工等应用。 AirPick 和 EPick两个真空抓手可以用于有效载荷从0到10公斤的机器人。EPick 采用电动供电，不需要外部空气，因此适合用于有效载荷较小的机器人。 对于更高的有效载荷，AirPick更好，两款抓手的控制都是由机器人完成的。抓手由下面的四个、两个和一个节点配置，用户

遥控器在现在的生活中可以说是随处可见，比如在日常生活中的，就在家中的电视遥控器、电灯的远程开关、汽车的远程开关等还有在工业生产中的一些控制器件，在高压电传输中的开关等等。遥控器给我们带来的不仅仅是方便，同时，它能给我们带来在生活、生产中的安全、快速。 电子遥控器的六个按钮文字缺陷检测，通过显扬科技3D视觉的检测判断，把检测的产品按成品与次品进行有序的分类。 传统的检测采用人工检测方法，容易漏检、检测速

传统上，物流机器人要求对周围环境进行改造，以适应机器人的地板跟踪系统。但是，MiR100的设计具有很强的适应性，能够绕过环境中的障碍和变化。 此外，MiR100的价位不到3万美元，加上开放、可定制的技术平台和直观的界面，将使其成为北美工业自动化热门产品。 MiR100自主移动机器人非常适合用于制造业和医疗保健市场中物品的小任务室内运输。它可以通过智能手机和平板电脑应用程序（iOS和Android）或PC应用程序在几小时内通过直观界面进行编

Photoneo是机器人视觉和智能的领先提供商，Photoneo基于获得专利的3D技术，开发了高分辨率和高精度的3D相机，从而释放了强大、可靠和快速的机器学习的全部潜力，还减少了培训和部署时间。通过将智能机器人引入该领域，Photoneo帮助主要在汽车、物流、电子商务、食品和医疗行业的公司提高其制造、履行和组装过程的性能和效率。下面显扬科技来为你介绍Photoneo 3d相机的具体应用吧！ 案例： JAMK应用科学大学为外部公司提供机器人测试和领航服务、培

Photoneo 3D相机是具有高分辨率、高精度的动态3D相机，能以高水平的细节重建各种物体的精确点云，应用于快速、稳健的3D采集的应用，不会因振动、环境光或运动模糊而影响读取质量。 那么Photoneo 3D相机在轮胎搬运过程中发挥了什么重要作用呢？下面显扬科技来告诉你： 橡胶物体的自动化处理集中在轮胎硫化的后生产阶段。轮胎离开压机并离开硫化过程后，需要对其进行有效处理，并将其放在运输托盘上。使用Photoneo 3D相机后视觉引导机器人和先进的

移动场景的 3D 重建对 3D 视觉系统开发人员是一个很难突破的挑战，因为现有的 3D 捕获技术都未能克服自己的极限。选择一种或另一种方法的客户始终面临着设备质量和速度之间的选择。 Photoneo发明了一种名为"平行结构光"的新技术，它从根本上突破了3D视觉的界限，填补了现有3D传感方法之间的空白 该技术使用结构化光与获得专利的 CMOS 图像传感器相结合，并配有马赛克锁，用于捕获高质量移动的物体。传感器由超级像素块组成，进一步分为

三维机器视觉技术正在推动制药行业的创新。药品的分销是最大的挑战，三维机器视觉在制药企业中的应用包括从配方到包装再到运输的各个方面。下面让3D视觉检测解决方案提供商显扬科技来为你介绍： 机器视觉在制药企业中的应用 大型制药公司庞大的研发成本需要在整个业务过程中严格控制，制药行业也受到高度监管，这在很大程度上与消费者保护有关，这些都是三维机器视觉可以提供帮助的领域。 1.产品和包装 药品生产的第一步也是三维机器

根据《中国棉纺织行业产销需求预测与转型升级战略分析报告》显示，纺织业一直以来都是我国重要的支柱产业，现代经济的发展使得人们对服装的要求增高，服装的更新换代速度加快，衣服制造商面临严重的制造压力。由于服装工序复杂，使用的纺织布料众多，利用人工筛选布料，操作很难提高生产效率，进而引进了一系列自动化生产机器，而3D视觉在纺织业应用中显得尤为的突出。 显扬科技3D视觉采用分布式视觉检测系统和自主研发的检测软件代

蚕蛹是一种优质的营养蛋白源，是一种有很大开发价值的天然昆虫。 蚕蛹不单营养价值高，作为食用材料来说，蚕蛹的味道也是极其鲜美。蚕蛹适合水煮、油炸、干煸、爆炒等多种烹调方法，常见的菜肴有香酥蚕蛹、煮蚕蛹、清卤蚕蛹以及孜然蚕蛹等。但无论何种做法，吃前必须充分加热，煮沸后再进行其他烹调。 传统的蚕茧自动化生产尺寸及颜色检测中，检测设备或检测手段精密性不够高、检测速度低，在面对蚕蛹这种市场需要大规模出产的产品

根据美国农业部的数据，三分之一的粮食在农场和餐桌之间消失，导致每年损失1万亿美元，约占全球温室气体排放量的8%。据估计，全球酒店业每年浪费价值1000亿美元的食品，其中大部分损失是由于缺乏数据造成的。 餐厨垃圾在酒店业并不是一个新问题，但传统的收集垃圾信息的方法存在不足，使用纸笔或手动电子表格既耗时又容易出现人为错误。这种方法要求一个人识别并称量**，然后记录信息，再将数据汇编成一份报告，只有在采取了所有这些

作为饼干的生产制造商，饼干在制造过程中出现碎饼干是一件很常见的事，但是销售过程中，碎饼干不仅影响的外观上的美感，更加重要的是影响客户对公司产品质量的认可，所以应付强大的工作量有一个好的检测方案以及检测设备是饼干生产商在制作中最重要的一环。 显扬科技3D视觉设备能够快速且准备的确定饼干次品的位置，从而筛选出有裂缝、碎裂的饼干。 显扬科技会在传送带的各个方位安装高速高清三维机器视觉设备，并根据每条生产线上

良好且有吸引力的化妆品包装会使消费者对产品的接受程度方面起着重要作用，一个遗漏、错误、受损和外观不美观的标签不仅会影响产品的展示形象，而且会对品牌持有者在市场中的形象造成长期损害。标签，承载着完整的产品信息和展示效果，也彰显了产品本身的气质和个性，能对产品包装起到画龙点睛的作用。 面对化妆品的巨大市场，工作量也随之增加，对于标签质量的检测要求也不断提高，显扬科技3D视觉能够帮助化妆品大批量、长时间地进

电动夹爪目前主要应用的领域在工业自动化上，比如手机、电视和家电等的电子制造企业，这些制造业的所需零件都非常细小，电动夹爪的使用能够大大提高工作效率。 下面就由慧灵夹爪代理商显扬科技来为你介绍慧灵夹爪在PCB主板自动化工艺流程中的应用吧！ 慧灵Z-EFG电动夹爪是目前国内领先能够内部集成伺服系统的小型电动夹爪，它可以满足生产的柔性夹持，可进行数字化控制，方便精确控制速度、位置以及夹持力度。 以PCB主板自动化检测项目

波音公司正在测试UR3协作机器人，使其作为机器人副驾驶使用。便携式可扩展硬件和软件工具箱的创建将为飞机增加新的自动化水平，并减少机组人员的需求。但机械臂只是驾驶舱自动化系统的一部分，该系统包括传感器、用作人机界面的平板电脑、飞行控制和任务软件。协作机器人允许系统与为人类设计的驾驶舱控制装置进行交互，自动驾驶舱系统的目标是保持飞行员在最高能力下工作，从而提高航空业的效率。 驾驶舱自动化系统的一个主要优点

高精度选项可满足各种距离要求 提供多种摄像机型号，支持短距离、中距离和长距离扫描，具有高精度和高速度。它可以处理各种复杂的对象和情况。 外壳设计 显扬科技的三维视觉设备外壳结构坚固，硬度高，耐磨耐腐蚀。三维机器视觉设备的外壳绝缘，可以在真实的工业环境中长时间工作。 稳定可靠的扫描性能 显扬科技的三维机器视觉设备已通过实验室的耐久性测试，是稳定可靠的。 即插即用轻松设置 三维机器视觉设备即插即用，易于安装。

医用纱布的质量与病人的安全息息相关，因此医用纱布需要经过严格的质量检测。目前，国内医用纱布表面缺陷检测主要采用人工检测，人工检测劳动强度大，检测效率低下，导致产品质量的降低，直接影响企业的市场竞争力。显扬科技3D视觉用机器代替人眼对医用纱布进行识别、跟踪和测量等，可最大限度的避免人为因素对检测结果的影响，实现客观评价，对提高纱布制造过程的自动化程度具有重要的实践意义。 显扬科技将高速高清三维机器视觉设

位于捷克共和国皮尔森的DAIKEN Industries工厂每年生产200多万台空调机组。缺乏人力和尽量减少人为错误是大金公司在生产计划实施过程中注重过程自动化，并持续关注高产品质量的原因。 在其一条装配线中，在装配中期质量检查过程中存在一个特定的瓶颈，这需要一种基于高质量3D视觉系统的新方法——换热器完整性测试。换热器是由薄而易碎的金属制成的，手动检查过程中容易出现了人为错误。 Photoneo的解决方案包括基于精确定位和机器人摄像机校

中国饮料行业是改革开放以来发展起来的新兴行业，是中国消费中的发展热点和新增长点，几十年来饮料行业的不断发展和成熟，逐渐改变了以往规模小、产品结构单一、竞争无序的局面，饮料企业的规模和集约化程度不断提高，产品结构日趋合理。但随着人们对生活品质的提高，对于饮料各个方面的需求也随之提高，饮料的包装、保质期限、卫生和安全等都是在消费者的考虑范围之类。所以饮料企业更新换代的速度也在不断加快，而对生产制造的要

板栗，不仅含有大量淀粉，而且含有蛋白质，维生素等多种招牌营养素，素有“干果之王”的美称。板栗气味芳香，是一种健胃补肾的上等果品；可用于食品加工，烹调宴席和副食。9~10月是板栗的成熟期，大量的板栗加工企业正抓紧进行板栗深加工，实现板栗增值农民增收。但进行销售前，板栗厂家需要对板栗进行外壳的剥离才能进一步的加工，而客户的需求是制作开口笑板栗，需要将板栗的方向拜访整齐一致，尖口统一朝上，才方便下一步工序开

慧灵EFG系列夹爪是目前国内少数能够在内部集成伺服系统的小型电动夹爪系列。EFG系列电动夹爪可以满足生产的柔性夹持，可进行数字化控制，方便精确的控制速度、位置以及夹持力度。 其夹爪行程达到了90mm，较现有产品提高近五倍；可更精确控制加持力和行程，支持编程控制，方便拓展更多应用场景；另外还可以适配多种机械臂，如用户可直接在UR优傲机械臂上安装EFG系列，而无需额外改造适配。 相较于传统气爪而言，电动夹爪可以进行数字化控

Z-EFG电动夹爪是慧灵科技HITBOT的另一拳头产品系列，这也是目前国内领先能够内部集成伺服系统的小型电动夹爪系列。它可以满足生产的柔性夹持，可进行数字化控制，方便精确控制速度、位置以及夹持力度。 电动夹爪EFG系列是内部集成伺服系统的小型电动夹爪，它的控制器内置，能够完美替代空压机+过滤器+电磁阀+节流阀+气动手爪。同时它支持柔性夹持，可夹取易碎易变形物品，如试管、鸡蛋等，这是气动夹爪不能做到的。 Z-EFG电动夹爪的应用场

Emenasa公司创建了一个解决方案-在汽车零部件生产中使用UR10e机器人进行材料装配，实现装配自动化。 Emenasa公司开发的带有视觉系统的UR10e机器人解决方案，解决了手动定量塑料的过程中出现的问题，比如操作失误而造成工人肌肉骨骼紊乱，还有粘合剂应用中影响质量的错误。 到目前为止，汽车行业一直在寻找一个自动化定量的解决方案，以解决人类施工操作带来的质量问题和风险。但是，迄今为止的解决办法遇到了两个障碍:一是大量的小批量材料

康明斯是一家全球柴油和替代燃料发动机制造商，到2019年底，其UR协作机器人的数量增加一倍以上。到今年年底，至少有30个优傲机器人将与全球15个不同地点的员工一起工作。 这是康明斯进一步发展数字化制造业务的计划的一部分。康明斯副总裁表示："当我们为康明斯定义行业 4.0 框架时，我们希望采用和部署新技术来帮助我们解决关键质量工作，并提供更安全、更高效的制造环境。优傲机器人在帮助我们实现这些目标。" 集成的安全功能使U

制造业希望工业机器人能够填补当前和日益严重的劳动力短缺。婴儿潮(婴儿潮（baby boom），指的是在某一时期及特定地区，出生率大幅度提升的现象。)一代占制造业劳动力的27%，制造商每天看到10000名婴儿潮一代退休。因此，专家们表示，2018年至2028年之间将存在巨大的技能差距，据估计，将有240万个职位空缺。 技能差距对当今制造业的影响是巨大的。由于制造业劳动力短缺，这会产生直接的底线影响。由于工人短缺，现有工人中的加班增加了，制

Photoneo的3D相机解决了“对运动中的大型工作区域的高精度、快照和3D区域扫描”的需求。它的平行结构光技术是基于定制的CMOS传感器，称为马赛克传感器，其中每个像素都可编程。 该传感器能够并行捕获多个结构光的图像，而不是像传统CMOS成像器那样顺序捕获。正是这种并行操作使得传感器能够对运动物体进行成像，而这在使用标准结构光投影进行深度成像时是不可能的。 在快照模式下，PhoXi相机可以在60fps下捕捉1068 x 800的分辨率。逐像素的投影是

显扬科技作为3D视觉制造商，也生产了很多高速高清三维机器视觉设备与智能协作机器人系统。3D视觉设备拥有快速获取信息并自动处理的性能，也同时为工业生产的信息集成提供了方便。随着机器视觉技术成熟与发展，我们不难发现其应用范围越加的广泛，显扬科技3D视觉设备HY-M5就是高速高清三维机器视觉设备的代表性科技研发成品，我们大致可以概括出机器视觉在工业生产中的五大典型应用。 显扬科技3D视觉设备HY-M5的应用： 1.图像识别应用：3D视

中国饮料行业是改革开放以来发展起来的新兴行业，是中国消费中的发展热点和新增长点，几十年来饮料行业的不断发展和成熟，逐渐改变了以往规模小、产品结构单一、竞争无序的局面，饮料企业的规模和集约化程度不断提高，产品结构日趋合理。但随着人们对生活品质的提高，对于饮料各个方面的需求也随之提高，饮料的包装、保质期限、卫生和安全等都是在消费者的考虑范围之类。所以饮料企业更新换代的速度也在不断加快，而对生产制造的要

手动拾取一大堆包裹和信封，然后进行分拣并放在传送带上，变得具有挑战性，尤其是在高峰期。此过程的自动化可以提高生产率、节省成本和时间，并减少伤害。对于希望满足不断增长的电子商务需求的物流公司来说，由人工智能驱动的机器人单机和分拣系统正成为一种必需品。 Photoneo使机器人能够每小时挑选超过 2，250 个包裹。Photoneo3D相机提供精确的 3D 数据，并实现精确的定位，从而达到 +/-3 mm 的抓地力精度。无需任何培训即可识别出框框的包

在几乎所有可以想象到的行业中，自动化技术帮助公司跟上客户的需求，同时提高效率，提高吞吐量，并希望推动收入。尽管最近COVID-19大流行及其后果导致市场数字下降，但对自动化和机器视觉和机器人等配套技术的需求只会继续增长。 自动化加速 去年秋天，世界经济论坛发布了《2020年就业的未来》报告，报告指出，到2025年，自动化和人机之间的新分工将扰乱全球15个行业和26个经济体大中型企业的8500万个工作岗位。超过 80% 的企业高管计划加快

对于那些无法负担工业机器人大规模投资的公司来说，协作机器人发挥了至关重要作用，这些公司可根据自己选择的条件和生产进度，实现自动化生产。 美国 Voodoo Manufacturing公司经营着一个印刷厂，以扩大流水线生产来应对与其他企业的竞争。Voodoo 所面临的挑战是要找到一种易编程的机械臂，且还要具备机器人机械手与手臂末端工具简单集成于一体的功能。Voodoo 选择了优傲 UR10 机器人，因其能与Robotiq 的双指机械手进行无缝对接。 Voodoo 公司预计，

慧灵EFG系列夹爪是目前国内少数能够在内部集成伺服系统的小型电动夹爪系列。EFG系列电动夹爪可以满足生产的柔性夹持，可进行数字化控制，方便精确的控制速度、位置以及夹持力度。 其夹爪行程达到了90mm，较现有产品提高近五倍；可更精确控制加持力和行程，支持编程控制，方便拓展更多应用场景；另外还可以适配多种机械臂，如用户可直接在UR优傲机械臂上安装EFG系列，而无需额外改造适配。 相较于传统气爪而言，电动夹爪可以进行数字化控

随着各个国家和地区陆续制定能源和排放标准，可持续性作为气候变化相关承诺的一部分，在全球政治议程中占据重要地位。 和许多其他机器人一样，UR机器人正在努力使制造工作和生产更加可持续。UR机器人已被证明是一种非常有效的工具，可以帮助制造商以可持续的方式实现这些目标： 用UR机器人减少浪费 作为消除制造过程中的缺陷和浪费的承诺的一部分，意大利电动工具制造商鲁普斯（RUPES）部署了UR机器人，与人类一起完成生产线装配任务。

在车辆的使用中，往往会出现漏油故障，它将直接影响到汽车的技术性能，导致润滑油、燃油的浪费，消耗动力，影响车容整洁，造成环境污染。所以对于油泵的密封性要进行严格的检测。通过显扬3D视觉系统完成建模，对油泵的检测，以筛选出不良次品。 显扬科技3D视觉HY-M5设备首先根据油泵三维图像的形状和大致的高度来定义两个油泵环形的检测区域；然后通过高度细节信息，可以准确获取不良；再通过瑕疵功能，可以稳定检测不良。同时也可以

随着科技的发展，电视屏膜逐渐变轻变薄。从以前的拖着“大屁股”的老式电视机到现代超薄LED屏幕，制造工业越来越精，对于电视屏幕检测的效率也在不断提高，面对大产量的电视屏幕检测，3D视觉能够顺应工厂工作量大的需求，帮助厂家快速检测出电视液晶屏幕上出现的问题。 3D视觉对电视液晶屏幕的检测步骤如下： （1）将电视液晶屏幕打开成180°，将LCD屏水平放置在载物台上； （2）开始检测：载物台移动，显扬科技高速高清三维机器视觉设备

大寰电动夹爪可适配于主流协作机器人和工业机器人，相比传统的非标定制手爪更加方便和灵活。下面显扬科技给你介绍一下大寰夹爪的特点： 1. 大行程，精确位置控制，完美适应不同大小物体：手指开合行程大，手指抓取重复定位精度高于0.03mm，满足不同大小物体、不同场景抓取需求。 2. 精确调节抓力，适应不同物体：最大抓力超100N，可连续调整抓取力度，抓取可刚可柔。最小抓力可达10N，可以轻松抓取纸杯、鸡蛋一类软性易碎物体。 3. 抓取反

电动夹爪目前主要应用的领域在工业自动化上，比如手机、电视和家电等的电子制造企业，这些制造业的所需零件都非常细小，电动夹爪的使用能够大大提高工作效率。 下面就由慧灵夹爪代理商显扬科技来为你介绍慧灵夹爪在PCB主板自动化工艺流程中的应用吧！ 慧灵Z-EFG电动夹爪是目前国内领先能够内部集成伺服系统的小型电动夹爪，它可以满足生产的柔性夹持，可进行数字化控制，方便精确控制速度、位置以及夹持力度。 以PCB主板自动化检测项目

机器人手臂安装 使用四颗 M8 螺栓，通过机器人机座上的四个 8.5 mm 孔来安装机器人手臂。建议以 10 Nm 扭矩紧固这些螺栓。如果需要非常准确地调整机器人手臂的位置，可以使用预留的两个 Ø8 孔，并用销钉加以固定。也可采购精确的基座作为附件来使用。机器人连接器电缆可穿过基座的侧面或底部安装。将机器人安装在一个坚固的表面，该表面应当足以承受至少 10 倍的基座关节的完全扭转力，以及至少 5 倍的机器手臂的重量。此外，该表面应没有震

大寰PGE-5 夹爪概况： 大寰PGE 系列夹爪为工业薄型平行电爪，数字代表夹爪的最大夹持力。夹爪配有一对平行指尖，运动过程中对称运行，夹爪主体结构为平滑的长方形结构，拥有 5 面安装孔位，可以满足设备的不同安装条件，并配有一个8芯的通讯接口，并具有以下特点： 大寰PGE-5夹爪产品亮点: 1. 小体积,安装灵活 最薄处仅 26 mm，结构紧凑、支持至少五种灵活安装方式应对夹持任务需求，节约设计空间。 2. 快速响应 开闭合时间最快可达 0.2 s / 0.2 s，

在日益全球化的市场中，生产行业的竞争空前激烈，产品质量或生产效率等因素变得越来越重要了。因此，制造企业必须利用一切优势保持竞争力。为了应对这些挑战，行业中越来越多的企业都在利用自动化机器管理。机器管理系统为制造商提供了许多好处，其中主要的好处是精确的重复性、提高生产能力和降低受伤风险。此外，这些系统较高的初始投资将逐渐转化为显著的成本节约。 Photoneo 3D相机的视觉系统和机器人智能软件是高度灵活和通用的系

总部位于匹兹堡的Ace Wire Spring＆Form Company是定制弹簧和钢丝形状的领先制造商，包括形成挂钩的金属丝。其制造过程非常复杂，吊钩生产过程中有10个步骤：首先将钢丝弯曲成5厘米长的吊钩，将吊钩作为散装材料放入料仓，然后将其插入形成端部的压力机中。 在吊钩末端被压下后，它们被带到另一个工位，操作员在吊钩的扁平端上放一个珠子，然后珠子和吊钩用弹簧压在一起。因此，珠子将弹簧固定到位，弹簧逐渐变细，最终产品是一个旋转钩延伸